Publikacje i Nagrody

Wyniki naszych badań i pracy rozwojowej są regularnie publikowane w renomowanych czasopismach i prezentowane na konferencjach naukowych.

Wybrane publikacje naukowe

Marek, K.; Olejniczak, A.; Miller, E.; Zubrycki, I. Novel Robotic Balloon-Based Device for Wrist-Extension Therapy of Hemiparesis Stroke Patients. Sensors 2025, 25, 1360.
Zubrycki, I. Behavior Tree Based Controller for a Soft Rehabilitation Device Stretchbox. In 2024 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), Poznań, Poland, 2024.
Smaż, T., Zubrycki, I. Understanding Properties of DriveBay Electromagnetic Tracker for Use in Soft Robot Experiments. In Automation 2024: Advances in Automation, Robotics and Measurement Techniques. Springer, 2024.
Marek K, Redlicka J, Miller E, Zubrycki I. Objectivizing Measures of Post-Stroke Hand Rehabilitation through Multi-Disciplinary Scales. Journal of Clinical Medicine. 2023; 12(23):7497.
Marek, K.; Zubrycki, I.; Miller, E. Immersion Therapy with Head-Mounted Display for Rehabilitation of the Upper Limb after Stroke---Review. Sensors 2022, 22, 9962.
Zubrycki, I.; Prączko-Pawlak, E.; Dominik, I. Sensing System for Plegic or Paretic Hands Self-Training Motivation. Sensors 2022, 22, 2414.
Koter, K.; Samowicz, M.; Redlicka, J.; Zubrycki, I. Hand Measurement System Based on Haptic and Vision Devices towards Post-Stroke Patients. Sensors 2022, 22, 2060.
Dominik, I.; Prączko-Pawlak, E.; Zubrycki, I. Motivating wearable device for plegic hand rehabilitation. In 2021 Signal Processing Symposium (SPSympo), pp. 52-57, IEEE, 2021.

Pierwsza nagroda SEP dla Tomasza Smaża za pracę magisterską dotyczącą środowiska software-hardware do testowania aktuatorów miękkich.
Pierwsza nagroda NOT dla mgr inż. Natalii Słabęckiej za pracę dyplomową o wpływie konserwantów na właściwości biodegradowalnych aktuatorów.
Najlepsze wystąpienie na XVI Konferencji Naukowej PTF w kategorii studenckiej za prezentację o robocie typu Wearable w rehabilitacji ręki.
Nagroda "Zwycięzca w kategorii heros konstrukcji" dla Antoniego Bryłki oraz Witolda Sierockiego za konstrukcję urządzenia „SkanMaster".